Em [Ko] Kontsevich definiu um invariante de nós, usando integrais múltiplas, e mostrou que o invariante é o ``melhor possível'' invariante de tipo finito. A classe dos invariantes de tipo finito inclui muitos invariantes já conhecidos, entre eles todos os invariantes definidos a partir de grupos quânticos.
O objetivo aqui é de descrever uma versão do invariante de Kontsevich devido a Roger Picken [P]. Este invariante é um pouco mais fraco que o invariante de Kontsevich mas tem a vantagem de ser mais fácil de se calcular. A idéia atrás do invariante é a seguinte. Primeiro o nó em questão é representado por uma trança. Tranças correspondem a caminhos fechados no espaço de configuracões (finitas) de pontos no plano e o invariante é construido a partir de transporte paralelo com respeito a uma certa conexão plana (conexão de Knizhnik-Zamolodchikov) no espaco de configuracões.